Habari

Nyimbo za Mwendo wa Mwendo Kwa Positioning ya Robotic

2019-04-09

NaLisa Eitel • Orodha ya Robot-positioning inaweza kuongeza kubadilika kwa nafasi za viwanda, lakini lazima iwe haraka, sahihi, na salama kuwa muhimu sana. Hapa tunaangalia madereva ambayo hutoa.

Mifumo ya msimamo wa robot ni nyimbo ndefu katika ghala, uwanja wa ndege, na vifaa vya magari ili kuruhusu robot moja kufanya kazi nyingi. Pia huitwa vitengo vya uhamisho vya robot au RTU, miundo hii ya mwendo inazidi kuwa ya kawaida kwa kuleta mkusanyiko, kwa kiasi kikubwa, na kuhifadhiwa.

Tofauti na seti za kawaida ambazo robot huunganisha kwenye sakafu, RTU husababisha robots kupitia seli za kazi na viwanda na kuzihamisha kati ya vituo. Setups bora kwa RTU ni wale tu kujengwa au wale ambapo michakato na mashine kuhusiana inaweza kuweka kwa moja kwa moja. Ambapo RTU husababisha robots sita za mhimili, nyimbo zinazotajwa pia zinaitwa axe ya saba (au chini ya kawaida, wakati robot yenyewe ina daraja saba za uhuru, mhimili wa nane). Wakati nyimbo hizi ni sehemu ya sura, ikiwa ni pamoja na muafaka ambao robot hutegemea, wao ni gantries.

Bila kujali robot au kufuatilia morphology, hatua ya mhimili wa ziada ni kuongeza mwendo wa kutafsiri. Huenda hii inapanua bahasha ya kazi au inaruhusu kazi za usafiri wa robot au vipande. Katika mipangilio fulani, wa zamani anakuwezesha robot huwa na mashine nyingi au kuchukua pletusi kutoka safu, au mashine kubwa sana. Kwa ajili ya mwisho, maombi ya kawaida ni kufunga, kulehemu, kukata plasma-arc, na kazi nyingine za mitambo.

Hapa tunazingatia chaguzi za gari kwa RTU. Hata hivyo, angalia kwamba wahandisi pia wanapaswa kuamua kati ya viongozi na fani za aina nyingi (kwa kawaida katika fomu ya wafuasi wa cam au miongozo ya wasifu).